机器人系统集成应用--AGV搬运机器人

AGV搬运机器人均采用RFID感应式控制（采用I-SO AGV操作系统），通过RFID标签与读取装备自动检测坐标位置，采用激光场景导航，实现AGV搬运机器人的自动运行，各节（站）点定义通过芯片标签任意定义，向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制中心，控制中心根据信息反馈发出工作指令，终被AGV接受并执行--将物品送至相应地点。

AGV搬运机器人

本设备由显示器、输入设备如键盘/游戏杆、驱动器如马达、通讯设备、感测模块、视觉模块、导航模块等重要单元。有些模块在一个设备上可能出现多次，而微控制器(MCU)与传感器，在许多次系统或模块上都会一再出现，是非常重要的关键零组件，而且随功能提升，这些关键零组件的使用量也将更为惊人。

AGV搬运机器人

该设自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制；充电自动化时间短；易维护，红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率；安全性高，AGV专用避障装置，不受环境温度,光线,颜色,电磁等等因素干扰，自动识别地平面滤除无效障碍信号，实现全范围覆盖障碍物检测，并且进行准确模拟运算出障碍物距离，AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；环境适应性强，较小的场地要求--AGV搬机器人系统允许更改路径规划。