卫星部件制造

   卫星装配用的桁架助力机械手不占用地面空间，通过导轨悬挂。空中导轨延伸到那里里，桁架助力机械手就工作到那里。桁架助力机械手不但具有任务多样性，而且，由于可通导轨移动，所以一台桁架助力机械手可以服务多台工装设备或多个工位，性价比高。

   桁架助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，桁架助力机械手将帮助操作者轻松地移载，很大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全性，是大规模生产的理想移载设备。

桁架助力机械手的功能与硬臂式助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软素式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

配合各种非标夹具，使桁架助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。

在气压下降到一定程度，桁架助力机械手启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件同。

桁架助力机械手主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

由于桁架助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到3000mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于桁架助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心须位于钢丝绳正下方。

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。