卷料物品搬运

   产品描述：

   型号：YB-250kg/2500mm-ZL

   额定提升重量：250KG

   工作半径：2500mm

   卷径：550 mm--1000 mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   设备高度：4.5m

   使用电源：三相交流电：380V±10%，50HZ，

   环境温度：0~40℃，

   相对湿度：≤90%。

   工况要求：采用气缸推拉剪式结构，安全可靠，使用两套夹具，范围：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   卷料搬运气动助力机械手采用该形式夹爪时，进行平夹，同时采用结构力臂弯曲后移方法，使行卷料被抓取时，其重心和活动竖臂在同一轴线上，有效的减少偏心距带来的不移定因素。主升降气缸采用200*300，升降z大行程1500 mm。

   卷料搬运气动助力机械手可完成卷料抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作，为卷料提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   卷料搬运气动助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。

   1、产品特点

   1.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。

   1.2无重力省力化： 搬运z大重量时牵引力小于2公斤。

   1.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   1.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   1.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   1.6安全性：采用气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   1.7防爆性：适合在些特殊的环境工作。

   2、本产品的技术创新点：

   2.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。

   2.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   2.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

   2.4产品能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

   2.7产品夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下产品；同时也可以起重机进行吊装产品。

   2.8自动化控制箱，内含PLC，变频器，开关电源，控制箱安装外装电源指示灯，运行指示灯，报警指示灯，复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。

   3、工艺创新：

   3.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真，保证了产品的质量。

   3.2对已有的助力机械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析，为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。