车轮精密装配

   车轮装配助力机械手，采用智能桁架硬臂助力机械手结构，大跨度，大吨位，可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作。为大型拖拉机、装载机、挖掘机和大型工程机械上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。车轮装配用助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   车轮装配助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造、家电视讯、金属制造工业 铸造 航空 以及造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、 制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

   车轮装配助力机械手为XYZ三维空间可移动跨越式；且具有在行程任何位置悬浮功能；

   车轮装配助力机械手能够在轨道上自由活动；

   车轮装配助力机械手载重不小于800KG以上；

   设备总功率12KW--20KW；

   车轮装配助力机械手待机时能够将上部悬浮装置推至一侧；

   悬浮装置下方夹具为挂钩，使用吊带吊运；

   设备驱动方式为电动；

   车轮装配助力机械手上方采用柔性梁式起重机，可实现物料的空中运输；提升高度可根据客户要求确定；

   车轮装配助力机械手负软具备自动县浮功能：控制系统至少设置10个重量值，在每个重量值上下2kg范围内，设备会自动进入悬浮模式，无需手动按键切换；

   车轮装配助力机械手具备防误按压释放按钮重物掉落功能；通过IO扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时释放重物；

   车轮装配助力机械手具备空载减速功能：在负载从支撑平面上被吊起时，控制系统需对加速度曲线进行平滑处理，保证提升初始阶段的平稳性；

   车轮装配助力机械手具备自动归位功能：通过触发自动归位信号，设备可自动快速回到预先设置的位置；

   车轮装配助力机械手在工件吊运过程中，通过伺服手柄开关或者遥控来控制工件的升降；当悬臂吊处于悬浮模式时工人可以通过推、拖的方式来移动工件；

   车轮装配助力机械手整车设置独立的行走机构，带刹车，可在任意工作位置停留。