助力机械手产生和发展的必然性

   随着工业技术的发展，更多的投资注入制造业，对制造工业的自动化程度要求不断提高。在人力需求密集的工位，要求逐步由半自动或自动化的单元设备辅助或代替原先人力工作，从而减轻工人的劳动强度并改善工人的劳动环境。近些年来，传统物料搬运装置的生产率不高和操作性不强等问题，促使生产者和物料处理设备的使用者更为积极和迫切的寻求新的设备和系统。

   传统的物料搬运设备在工业生产中虽然可操作性强，但在搬运过程中的准确性，安全性和有效性等方面都有待提高。由于传统的工业机器人工作速度快、惯性大等原因，不允许操作人员在其作业空间内活动，操作人员的工作区间有限。在完成大型部件的搬运装配工作时，由于机器人成本和功能的限制，传统物料搬运设备只能完成部分工作，这就造成了人力劳动强度大，效率低，准确性不理想等问题。

   传统的助力设备一般具有提升的功能，能够承受一定质量的物料，但它的操作过程较为复杂，需要较大的操作力，并没有对其进行控制的计算机。
       上世纪末，一些工程师提出了智能辅助设备的构想，旨在提高物料搬运装配的生产效率。智能辅助设备是一种新颖的助力设备，主要应用于物料搬运。利用力平衡原理，智能辅助设备能够在使操作者对重物进行运动时，完成的物料的移动与定位，并且能够实现对重物在提升和下降动作。无需复杂操作和较大的操作力，操作者就能利用给重物施加运动趋势，完成对将重物放到工作空间内的任意位置的操作。
       这里的智能辅助设备就是助力机械手，又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等，是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，实现在空间内平衡移动，并通过实施很小的操作力（行业内以小于2.5kg为判断标准）破坏其气压平衡，将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。
       助力机械手的智能化已经受到相关产业厂商的重视。在很多工业发达的国家，如意大利、德国和瑞典等国均有大型助力设备的生产厂家。它们主要生产能够实现传统物料搬运设备不能完成或难度较大的任务，可用于装配生产线或者其它涉及物料搬运作业的各种助力机械手（搬运助力机械手、装配助力机械手、智能助力机械手）。同时，生产的各种助力具有：较小操作力即可实现动作；精确定位；操作简单；高效安全等特点。