助力机械手控制系统运行原理

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况,应用更广泛。近年来，随着电子技术、信息技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地服务经济高质量发展的需要。

   助力机械手的反馈控制系统的基本组成为开关装置、信号气管装置、动力气管装置、压力缓解阀装置、过滤器装置、单向阀装置、负责气体控制压力调节阀装置、控制气体控制压力调节阀装置、切换开关装置、气缸装置以及主气控制压力调节阀装置等。

   反馈控制系统是使用逻辑或门以及主气控制压力调节阀装置承担控制节点，而其压力波动区域为0.05-0.6MPa之间。逻辑或门装置可以利用启动压力不大的梭阀，其启动压力数值为0.01MPa，主气控制压力调节阀装置可以利用精度较高的大溢流的气体控制压力调节阀，控制压力调节阀的精度以及溢流的基本性质可以说在很大程度上对随位平衡机能的稳定水平以及灵敏水平存在影响。
       助力机械手装置的压力调节阀装置以及过滤器装置可以构成气源处理部件，利用厂房气源可以产生0.5MPa的干净可靠气源，气缸装置利用双控制气缸，其摩擦力较低，气缸的活塞杆输出数值的范围是在1000-12000N之间波动，利用动力气管装置可以把气缸装置、主气控制压力调节阀装置、单向阀装置以及过滤压力缓解阀装置共同组合成一条动力系统，利用信号气体管道能够把反馈数据、负载气体控制数据以及空载气体控制数据通过并联成为单独的信号系统，并且可以利用或门和主气控制调配阀装置进行连接，最后进行端口的输入。