汽车总装生产线助力机械手的气动系统

总装生产线助力机械手设计要求操作简单、投入成本低、车型兼容性较好、有利于持续改进活动的开展。目前，前挡风玻璃装配由于工艺设计需要，通过2名操作工使用人工手拿吸盘配合装配，手动吸盘吸紧力不够牢固易松脱，前挡风玻璃为大件重物料，右侧员工需要上下踏台走到车身左侧与另一名员工配合取料装配，行走过程存在步行时间浪费与安全隐患。现场这种装配方式的劳动强度大，不利于现场装配效率的提高。通过我司研究参照各知名企业的助力机械手进行设计，提升了员工的装配效率，降低了员工的劳动强度，提高了现场装配工艺装备需要，符合汽车装配工艺装备使用要求。

该产品为气动控制系统，所有执行机构--气缸的运动信号均由人工操作气动开关发出或由机械结构实现。当气控信号分别由1口或2口发出到阀体时，由3口输入到气缸经过阀体的气压会线性变化，当选定1口或2口输入压力时，输出到气缸的压力即恒定，调节1口或2口的控制压力，气缸压力随之变化，即是机械手保持平衡的原理，当有多个控制压力输入到阀体时，可由逻辑气路选择性输入，可使机械手适应多品种重量的平衡。

当搬运大质量工件时，由于运动惯性较大，空载和负载压力相差很大，在搬运和装配时很难适应快节拍的要求，在气路控制上可分别利用实时调整1口和2口的压力提起工件，高低压的切换只需要实时调整单一控制压力即可。

   该产品在汽车生产上得到了广泛应用，大大减轻了工人的劳动强度，使工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产率和工业自动化程度，为企业节省了人员成本并带来了显著的经济效益，有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。