助力机械手的分类、特点和应用

助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械行业自动化设备的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

1、助力机械手一般分为三类：

第一类是不需要人工操作的通用型。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。

第二类是需要人工才做的，成为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

第三类是专用型，主要附属于自动机床或自动化流水线上，用以解决机床上下料和工件传送，这类产品在国外称为“Mechanical Hand”它是为主机服务的，由主机驱动；除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。

2、主要特点：

（1）助力机械手（上下料、装配、搬运、堆垛、助力、真空搬运机、真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等）。

（2）悬臂起重机（悬臂品、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等）。

（3）导轨式搬运系统（悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机）。

3、助力机械手的应用

助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了产品的发展，

助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，其已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：

（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床，组合机床上使用较为普遍。

（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

（3）可在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替认的劳动。

（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。

（5）宇宙及海洋的开发。

（6）军事工程及生物医学方面的研究和实验。