焊装助力机械手的安装方式和夹具组成

   助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg 为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

  江苏昱博自动化设备有限公司研制的汽车驾驶室焊装助力机械手、工装等方面采用了众多国内外先进技术，精确定位，悬挂载荷后，在空中处于“浮动“状态，可实现快速、精确定位；调整快捷，针对负载范围内任何质量等级的零（合）件，气动平衡吊可适应至平衡状态，简化变化时引起的调整工作；装备带有防止误操作的保护装督，要求具有空中释放锁定功能。在起吊负载到达卸载工作台面后，撤下控制开关才能放松等。

   1、安装方式：
       （1）悬挂式安装
       此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱，节省空间。其中，悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务。
       （2）立式安装
       这种安装方式选择的安装位置比较灵活，但是存在占用一定空间的问题。
       2、夹具组成：
       根据工件的形状特点，选取合适的支撑点和夹紧点，一般采用吸盘和夹紧块。也有夹具安装导向杆，利用工件孔，使工件夹持更平稳、准确。
       机械手的夹具在使用中会涉及到与工位夹具和工位器具的配合使用，所以在调试过程中，要避免与工位夹具干涉，存放工件的工位器其也要避免与机械手的夹具干涉。