助力机械手是企业敏捷制造的重要组成

   助力机械手综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。随着我国改革开放的逐渐深入，国内的助力机械手产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内助力机械手市场的实际情况，把握我国助力机械手的相关技术与研究进展，显得十分重要。

  世只界制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇快速开发出新产品，将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。敏捷制造装备的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。助力机械手具有可编程、基于传感器控制、自主规划、可协调作业等特点，进一步发挥这些高柔性和智能化特点，使它成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨跃发展提供重要的技术支持，是助力机械手的发展趋势。

   要缩短我国助力机械手与国外的差距，必须利用自己的优势走产业化的发展道路。因此，我国助力机械手行业在发展的道路上要认识到以下几点情况:
       第一，助力机械手技术是我国工厂自动化发展的必然趋势，国家要对国产助力机械手有更多的政策与经济支持，吸引高新技术人才，加大技术投入与建设; 
       第二，在国家的科学技术发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面; 
       第三，部分国产助力机械手已经与国外相当，企业采购助力机械手时不要盲目进口，应该综合评估，大力弘扬国产助力机械手。