总装线上气动助力机械手设计时的考虑因素

   气动助力机械手主要由扶手、把手、控制按钮、吊环、快换气缸、阀件盒、吸盘等部件组成，通过上述装置结构吸住玻璃，可由单人操作，方便员工简单拿取和安装挡风玻璃。

   通过按压吸盘开关使各吸盘产生吸力，双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上，吸盘即可自动吸住挡风玻璃，员工可利用竖向手柄将挡风玻璃翻转至安装角度，按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装高度，利用气动平衡吊将装置推行至流水线车身挡风玻璃安装位置，装配后按下吸盘开关，吸盘即松开挡风玻璃。

   该气动助力助力机械手安装于总装生产线前挡风玻璃装配工位，启用后优化和消除了提取16kg重量的前挡玻璃需要3s的步行时间，解决员工操作上下踏台的问题，降低了员工的换岗及离职率，达到了生产节拍要求和提高了工作效率。设计考虑了现有空间和满足操作工艺布置要求，使用轻型滑轨及气动平衡吊滑动更轻便、更容易操作。气动助力工装造价低，使用和维护简单，使用气动控制升降更容易掌控、节约能耗、操作更安全、运行和维护成本低。自主设计的前挡风玻璃装配气动助力工装使用效果较好，短期内可直接推广运用到前挡风玻璃分装工位上使用。
       气动助力机械手的设计重点：操作轻便、滑动灵活、操作活动空间满足工艺布置要求且安全可靠，能消除人机工程伤害，能够满足不同车型的生产节拍要求，提高了装配效率。
       气动助力机械手的设计难点如下：前挡玻璃重量与人体操作角度舒适性；气动助力工装吸盘端与操控手柄的间距受力点均衡度；吊举前挡、吊绳、气动助力工装的悬空平衡度及高度；安装点的空间和气动助力工装活动与装配时跟车身的合理距离。