汽车总装线上助力机械手的功能设计

   近几年来，汽车行业得到了快速的发展，汽车己经成为了人们出行重要的代步工具，所以汽车制造业的投资力度也在不断的加大。汽车制造的自动化程度也在不断提高，人工的手动操作逐渐被半自动化或者自动化的机械设备所取代，既减轻了工人的劳动量，又加快了汽车制造生产的速度。在汽车的总装线上助力机械手是近几年来发展比较快的一种自动化设备，他的整个构造模仿人体工学，相较于传统的机械而言更加的简单，运行起来也相对的安全、流畅。

   汽车总装线上助力机械手在使用的过程中，应该满足如下几个功能。
       首先，应该在人为的操作之中，对材料筐中的零件进行自动抓取。
       第二，将装配零件移动到装配线上。
       第三，将零件在车身上进行准确的定位，之后进行安装。

   为了将上述功能落实到实处，在设计汽车总装线上助力机械手的过程中，应该包括升降系统、滑移系统、零件的定位系统、抓取系统和悬链小车输送系统。

   助力机械手升降系统和滑移系统是将两根平行的轨道作为纵轨，在两根平行轨道的垂直方向设置一根悬挂的轨道作为横梁，之后沿着垂直的方向安装电动升降设备。经过这样的设备，可以在三维空间之中进行任意的移动和停留，针对汽车生产线的具体需求，采用如下的结构和组成对该系统进行设计，包括辅助结构、轨道联合器、GI型工具滑车、级轨滑车、端盖、柔性联接安装件、横梁和规轨等。
       助力机械手零件定位系统和抓取系统的实质是一个吊具，但是因为汽车尾门的安装和形状都有其特殊性，因此与车架焊接生产线上使用的吊具有所区别，它主要有六个部位组成，限位杆、挂钩两个、上压块两个、导向板两块、真空吸盒两个、电动葫芦按钮、真空吸盘按钮、手柄两个、导向板拉杆。抓去系统通过气路来实现，依据相关的真空技术原理，使用气源处理三联件、真空吸盘、真空过滤器、真空吸盘按钮、弹簧软管等对气路进行组装，在左手的手柄上安装真空吸盘按钮实现对零件的松开和抓取。定位系统在对零件进行抓取的过程中，通过限位杆和两个挂钩实现，在对汽车进行安装的时候，定位十分复杂，因为使用铰链进行安装，而且在安装之后需要保持一定的空隙，使胶条能够顺利的安装，车辆的尾门能够顺利的打开。所以应该针对车辆生产的实际情况，预先留出缝隙，使车辆在安装过程中铰链能够不断的进行翻转，使用导向板拉杆、拉块和导向板实现上述功能。
       助力机械手悬链小车输送系统的研究和开发已经不断成熟，在装配线和焊接线上都有着广泛的应用，这种悬链小车输送系统可以对物料进行起重和抓取等循环不断的过程，同时具有很高的自动化能力，因此，助力的效果十分明显，但是高自动化相应的导致了成本的不断提高。