非标自动化项目与机器人、助力机械手之间的关系

   “非标自动化”就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。所以也同样属于自动化领域。非标自动化项目功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备。其操作方便、灵活不单一， 功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。

   就我司的实践来理解，所谓“非标自动化”也就是在所有行业中，凡是不适合采用“标准自动化”概念的生产模式，而能实现机械化生产的工序或制程的模式, 并具有短、平、快的特征，简略的说，这就是“非标自动化”的概念。

   虽然在非标自动化设计工作中，包含了选用机器人或助力机械手的内容，但因种种原因的误导，将这两者区分为两类不同的机器。下面，我司将根据大量的案例和设备的特点简单介绍如下：

   首先是基本概念。非标自动化的项目和机器人或助力机械手，都是人类为完成某项工作，而设计、制造出来的一个机器。无非是所谓的机器人和助力机械手，人们将多轴机器人它的外形和工作运动方式上，有点模拟人的外形和动作而已。而非标自动化设备，往往与人的外形和动作完全不一样。
       其次是基本原理。不论是一个独立的机器人，还是助力机械手，从原理上看，无非也就是使用驱动部品伺服电机、电动滑台、 气缸和油缸等作动力源，用各种传感器、编码器、驱动器等作信息源，再加上执行元器件如各种运动支架、机架、吸盘、机械夹爪等基本构件和程序自动控制软件所组成，按照预定设计好的程式进行工作。这一点与非标自动化设计的机器完 全一致，而没有什么实质上的区别。