气动助力机械手优缺点及设计上的弥补办法

   气动助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   气动助力机械手有着明显的优点，即：

  1、空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；

  2、用后的空气直接排入大气，对环境无污染；

  3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；

  4、气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。

  但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：
      1、空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；

  2、排气噪声大；

  3、工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。

   气动助力机械手的第一条和第二条缺点可以通过加装平衡阀和消音器进行一定程度上的弥补，但第三条缺点考虑到安全问题不能使工作气压无限制加大，而且空压机产生的气压压力也有限，若结构尺寸太大则占据空间且不便于操控。因此第三条缺点造成了气动助力机械手的使用场合受到限制，仅适用于被搬运或起重的物体重量不大的场合。一般来说，气动助力机械手的负荷以不超过350kg为宜。随着各行各业对各种助力机械的使用要求越来越高，使用范围越来越广，体力劳动力成本越来越高、体力劳动者资源越来越缺乏，特别是在所搬运物体负载超过350kg而又低于1000kg的情况下，一种新型的助力机械手——气电一体化助力机械手的研发和制造必然出现。气电一体化助力机械手在重负荷搬运状态下能够弥补气动助力机械手的不足，拓宽了助力机械手的应用场合和负载范围，具有旺盛的生命力。