助力机械手高度行程的设计

   助力机械手由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，因此被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，助力机械手都能发挥其独到的作用，给各行业重物移载、搬运现场操作人员的健康、安全，以及其作业合理性、劳动力节省、生产效率提高、产品品质的保障等多方面带来极大的改善。

   在车身焊装助力机械手工艺当中的侧围外板机械手轨道铺设操作，其助力机械臂的上线方向始终是与拼台方向垂直的，因而在进行铺设的时候就需要注意将助力臂轨道的安装空间先预留出来。因为侧围外板的操作与工艺之间存在着一些关系，如果车身焊装助力机械手的高度行程满足不了要求，就可能出现在抓取了外板工件之后，操作夹具的最低点越不过拼台夹具的最高点的情况。

   车身焊装助力机械手出现上述情况的原因有多个方面，比如承包商的问题、业主的问题等。通常情况下，承包商提前和业主做好设计、制造以及安装等阶段的交流与沟通工作，也是为了让施工进行得更加顺利。但是如果承包商在设计之前没有就机械手的选择或者是助力机械手需要的高度行程等问题和业主做好交流与沟通，很可能就会在施工的时候遇到问题。工装夹具一般具有调整性，其实也能够根据现场测量以及工件具体情况相结合来做到验证的目的，这样就能够让行程足够有更多的保证，也让施工更加顺利。

   一般情况下，业主需要做好第一时间的跟踪验证以及对于助力机械手设备行程的通报工作，这主要是因为产品在不停改进期间可能会对相应的拼台夹具造成影响、引起变化。所以如果业主能够对夹具的变化以及这种变化会带来的影响有足够的意识与重视，包括助力机械手安装到位的问题与供应商进行第一时间联系，一定能够让设备行程更好的符合使用的要求。

   如果在车身焊装助力机械手在施工当中出现了行程不够的情况，实际上是可以通过一些办法与措施来进行补救的。譬如说，及时对吊架件的结构以及气缸行程进行调整，让机械手夹具既能够准确抓取工件，同时还能够对侧围外板吊架结构进行更改，让吊架的高度间接得到提升。又或者是，可以对助力机械手的平衡臂行程进行调整来达到目的。