助力机械手减速电机和传动装置设计定位

   助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，同样具备人机交互能力，且特别适用于自动化流水线的生产的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，有效提升产品质量。

   助力机械手巧妙地利用减速电机和机械传动装置承载负荷，使搬运物体的重量可以达到接近于一吨，机械定速传动可保障物体在移动或上升降落过程中均衡、平稳，机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁，安全性大为提高。平衡气缸和气动元件的作用有能够令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态，使操作者对物体实施搬运时只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按钮，徒手推拉重物就能够把物体正确地放到任何位置。

   助力机械手主要由减速电机或伺服电机、传动装置、平衡气缸、立柱、机械臂、以及夹持机构和控制系统组成。

   减速电机结构紧凑、体积小、造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，选择范围广、转速型谱宽，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻、承载能力高等优点外，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。

   传动装置通常选用螺杆副传动。螺杆副传动可以很好地实现垂直升降，具有运动导向功能和可靠的自锁功能、传动平稳、噪音低、结构简单，对于承载力较大的场合，可选用滚珠丝杆传动。滚珠丝杆与滑动螺杆相比摩擦力小，能得到较高的运动效率，能节省电能，而且传动精度高，传动速度可以更快。选用滚珠丝杆传动时需使用刹车电机，以保障传动装置的自锁功能。