气动助力机械手使用寿命影响因素

   气动助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强，适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。

   气动助力机械手尽管拥有较完善的气路，减少了工件抓取、提升、翻转、工艺等工作中的操作难度，减少了对设备的磨损，但员工的正确操作与否，仍影响着设备整个的操作性和设备的使用寿命。我们以板材类夹具为例，简要介绍人员操作方面对设备、工件等的影响。

   一是员工操作方面。当吸盘发生持续损坏时，项目组立即分析原因，要求设备制造商更换吸盘；其次，设备制造商更换吸盘后，吸盘仍然出现磨损现象，因此，我们要求增加吸盘的保护罩。但保护罩仍不能消除吸盘损坏的情况，然后我们仔细观察了员工的操作。原来员工在设备进行操作时，根本没有按照正确的操作要求进行，也许是为了考虑节省时间，即没有利用好夹具导向的作用，导致每次吸盘被锋利板材划伤的几率大增。在放置完板材后，没有及时将夹具移出拼台，导致吸盘增加了在拼台上被划伤的机会。因此，即规范员工操作、增加吸盘保护装置、使用低成本吸盘，由此，此吸盘容易损坏的问题得到了较好地解决。通过以上案例可以看出，员工的操作，也是影响助力机械臂的设计和使用过程中需要注意的事项。
       二是设备本身方面。因助力机械手设备主要由气动和机械两部分组成，因此这两部分本身的设备稳定性、设备选型以及加工品质、精度、润滑等等，将严重影响到设备的使用和维护等过程。
       1、气动元器件稳定性的影响。气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件，例如气动精密减压阀等，其为整个气路系统的枢纽部分，因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同，我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差，含水份过多，因此，在选用两联件的时候，就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等，以减少水蒸气进入气路系统，从而影响设备的稳定性。
       2、机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响。如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂的图片。分析其产生的主要原因是：
       其一，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的；
       其二，气缸活塞杆的本身质量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       3、解决方案。虽不能完全确定是设计原因，但仍需从设计方面解决问题，解决方案为：
       一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度；
       二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。