吊臂式助力机械手的特点及应用前景

   吊臂式助力机械手是典型的机电一体化系统，在物料搬运和装配生产线中应用非常广泛，具有推广价值。

   吊臂式助力机械手采用关节式结构，物料提升机构采用直流电机驱动控制，具有零操作力物料升降控制功能。我司研发中心对吊臂式助力机械手的机械结构进行了设计计算和工作空间分析、直流驱动系统设计和电机选型；推导了直流电机伺服控制系统的模型；设计了控制器并进行了仿真分析，并根据零重力操作的控制要求，设计了系统控制的方案、单片机系统硬件和控制主程序软件框图。

   吊臂式助力机械设备之所以应用范围广，其主要原因是它具有以下特点：
       1、轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位工作，成为各行各业中物料搬运装备的首选。

  2、精确定位：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，在自动化流水线上可实现所操作物料的快速和到位。
       3、操作简单：不需要控制按钮，人的动作即为机械的动作指令。刚性结构，可配备任何形式的夹具系统。
       4、高效安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。
       从以上的分析不难看出，吊臂式助力设备其有广泛的应用范围和非常大的市场需求，从家用电器的生产到工业设备的生产、从汽车的生产到机车的生产、从化工产品的生产到武器装备的生产都离不开助力设备。我国的平衡臂、起重臂性能较西方国家落后，功能相对比较简单，一般只有重力提升功能，很少具备重力自动平衡功能，操作也比较困难，它们的动作比较慢、笨拙、不灵敏、难于合作，很难适应需要快速而又准确的工作场合。为改善工人的劳动条件、降低劳动强度和提高工作效率，平衡臂、起重臂的更新换代已经是大势所趋。