助力机械手特点及日常维护介绍

           伴随着经济的转型升级和高质量的发展，助力机械手被广泛的运用于自动化流水线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

   助力机械手系统主要包括四部分∶

   1、气路控制系统

   （1）设置有元件保护盒，以保护主要气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

   （2）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

   2、夹具部分

   主机控制与夹具(机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

   3、机械手主机

   （1）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。

   （2）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。

   （3）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

   （4）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

   （5）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍：水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

   （6）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

   4、轨道行走系统

   本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。

   助力机械手的正确保养，对于减少机器的故障率、延长机器的使用寿命至关重要。除进行

   日常保养外,还应按下面程序定期进行维护保养。断气保护。在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落;减压阀，检查压力是否正常;气缸，检查有无松动漏气现象;吊钩检查有无磨损，固定螺母有无松动;杆组关节螺钉，检查有无松动现象，及时紧固;气动管路，检查管路接头有无漏气现象;支座固定螺栓，检查有无松动现象，及时紧固;动力机构与支座连接螺栓，检查有无松动现象，及时紧固;轴承，检查滑道和滑道中轴承是否磨损;过滤器，定期滤芯更换。