助力机械手安全装置基础知识介绍

   助力机械手行业产品应用领域广泛，所涉及的行业多为机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。一方面,生产制造型企业在生产自动化方面需求的提升对助力机械手行业起到了直接的拉动作用；另一方面，生产制造型企业对自动化系统性能指标要求不断提高，助力机械手行业必须不断加大在技术研发领域和自主创新领域的投入。

   助力机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的布置至关重要，合理安排才是安全保障最根本的基础。下面对几种常见的安全装置基础知识及作用介绍如下：

   1、 断气保护装置。采用单向阀和储气罐，确保助力机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。

   2、夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

   3、低压报警装置。当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
       4、误操作保护装置。监控助力机械手机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
       5、增压装置。当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
       6承重极限保护装置。当助力机械手抓取超重的工件时，会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
       7、刹车装置。在助力机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止助力机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放助力机械手。