助力机械手机械结构设计要点

   助力机械手（又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等）是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，实现在空间内平衡移动，并通过实施很小的操作力（行业内以小于2.5kg为判断标准）破坏其气压平衡，将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。另外该机械手制造成本低廉，操作使用简单，不需电驱动，仅靠气体就可实现半自动化。

   助力机械手是一种能够实现重物平衡，达到类似零负载操作力的省力机械设备。他有多个旋转关节接臂杆组成。可以携带重物在不同的环境中完成工作。尤其在搬运节拍快，被搬运物较重的情况下非常适用。当前的助力机械手机械结构设计要点是什么？

   1、手臂结构刚性。助力机械手需要利用悬臂提起15-1000Kg重量的工件。这时候设备的整体机械强度尤为关键。同时助力机械手又是靠人手操作的设备，设计是需要遵循在机械强度安全，受力余量设计充足的前提下，材料的选择应越轻巧，越小巧越好。

   2、驱动控制方式。助力机械手一般采用纯气或电气结合的驱动控制方式。为了达到零负载的操作感，设计时需要将气路或电路设计成闭环控制方式，动态检测、动态补偿、动态控制。

   3、运动旋转轻巧。遵循低摩擦气缸，或者高精度伺服电缸。旋转轴设计轻巧，减少自己的机械摩擦力。

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