助力机械手日常维护方法

   助力机械手，又称助力机械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。

   气动助力机械手，只需要压缩空气即可正常工作，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，气助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

   为了长期有效的使用江苏昱博自动化设备有限公司生产的助力机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须定期对助力机械手进行检查。

   怎样对助力机械手进行日常维护呢？

   各螺栓和螺母的松紧情况由于长时期高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的最主要原因。因此：

   1、紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；

   2、确认走行体部分的气控柜的安装螺栓松紧情况；

   3、各挡板，制动装置的松紧情况。

   4、各摩擦部位的给油；定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表；

   5、导轨、走行轨道，轴承等表面的脏污清理

   由于横入横出、上下、前后线轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转。

   6、需要进行定期清理维护。若导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨；若有上述现象存在，请尽快进行更换。

   7、各轴拖链和波纹管的检查确认运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。

   8、配管用的空气软管的破损更换

   空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。

   过滤减压阀的确认；

   9、由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同时目检气压值是否正常稳定。

   10、操作盒急停按钮和总气源的确认。