助力机械手机械结构设计注意事项

   随着我国推进经济高质量发展力度的不断加大，必将促进生产过程机械化和自动化水平的提升，各型助力机械手凭借其自身显著的特点必将得到广泛应用。如：气动助力机械机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。其在机械加工行业中的应用大大提高了生产效率，节省劳动力成本达60%以上。

       当时的设计助力机械手时，机械结构应注意什么？ 
       1、自由度。这是必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题，更汲复杂的结构和控制系统。一般三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个最重要的精度和刚度（后者是非常重要的在多自由度机械手中），前者是加工精度有关后者与工作负载的大小和速度。
       2、驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
       3、定位精度。对当前高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴，轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。