视觉定位助力机械手被广泛应用

   助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，自动化流水线技术和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

   以汽车企业为例，目前总装生产线装配多采用人工与普通助力机械手结合，部分装配过程需要人工定位调整，生产效率低，视觉定位装配助力机械手采用视觉定位，改进机械手装配功能，设计并优化机械手智能控制系统，使助力机械手功能更加强大和完善，可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作，解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品合格率，促进生产线智能化、高效化。

   视觉定位装配助力机械手通过采用DSP处理器，利用灰度图像采集，将视觉定位技术应用于装配生产线，对所采集数据进行滤波和偏差计算，可解决助力机械手装配时自动定位的问题，并通过CAN总线将数据传送至主控制器，由PLC根据工艺工程要求进行控制，执行环节主要通过伺服电机控制系统运行，在设计过程中需要使用到大量新型精度高的传感器系统，完成系统控制设计，在原有的工艺上进行系统优化处理。

   目前，我国人口红利正在逐渐消失，助力机械手技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于助力机械手成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业助力机械手的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
       工业助力机械手已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中；并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备助力机械手、医疗助力机械手、家政服务助力机械手等均有应用实例，当前我国工业助力机械手产业已初具规模。
       随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业助力机械手产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国助力机械手使用密度处于极低水平，助力机械手使用密度的提升将带动助力机械手需求量的提升。