硬臂助力机械手的用途特点及工作原理

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动化流水线中，助力机械手的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。借此，昱博自动化为大家分享硬臂助力机械手的用途特点及工作原理。

   1、用途

   硬臂助力机械手，是一种搬运重物的助力机构，广泛应用在化工、电子、汽车、家电、食品和饮料等生产、装配的物流系统中，会轻松、准确地为您移载，极大地减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率，易于实现生产的规模化、自动化，是配合自动化生产的有力工具。

   2、特点

   （1）可在一定的半径范围内搬运重物；

   （2）较大的高度行程和搬运重量；

   （3）固定地点之间的搬运更加方便自如；也可根据客户要求，定制成桁架移动、地面轨道移动或轮式底板移动。

   （4）夹具可以根据客户要求或产品形状进行个性化定制。

   3、工作原理及结构

   硬臂助力机械手采用杠杆原理，利用气缸驱动杠杆近端，杠杆远端可提升重物。气缸内压力经精密减压阀调定并自动稳压，使气缸的施力与重物的拉力保持平衡状态，当操纵者以外力操纵上升或下降时，即改变平衡状态，并自动重新调整并保持新的平衡，因此达到以很少的操纵力移动重物的过程。

   硬臂助力机械手控制方式上通过压力的多重控制来实现多负载运行及空、负载的相互转换；在回路压力波动和断气时，系统提供适时的保护；在重物到达工位且放稳落实时，才能解除负载，从而能避免误动作带来的意外。