助力机械手真空吸盘的安全性与吸附力的关系

   助力机械手真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴住。真空泵抽真空，吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比，即真空度越高，吸力越大;吸盘尺寸越大，吸力越大。

   一、助力机械手真空吸盘动态下的吸力安全性。根据国外专业真空公司测试的数据，使用常规电葫芦产生的加速度，真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全，一般设计时在配置吸盘、设置安全真空压力时，是在60%真空度的条件下，计算吸盘的理论吸力，再除以2，得出需要的安全吸力。
        二、助力机械手吸盘与板材状况对实际吸力的影响。理论的安全吸力，是指当吸盘未老化硬化、吸盘未破损开裂、吸盘表面干净、板材表面质量比较好的条件下。吸盘的唇边与板材表面贴合得比较好，漏气少，真空度才能达到60%以上。所以，为了确保安全使用真空吸盘系统上料，请一定注意：
        1、一定要定期清洁吸盘唇面(与板材贴合的那面)，定期检查吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有需立即更换新的吸盘。实际上很多企业正在用的吸盘都不安全，有安全隐患。
        2、板材表面生锈严重、很不平整时，要放大安全系数，否则可能吸不牢。针对这种情况，我公司创新应用了快速挂钩系统，4套对称集成在横梁的两端，应用在两种情况：①上料过程中突然停电，使用金刚钩，板材不会掉下来，待来电时再上料;②板材生锈或者厚度超过10mm上料时，先用吸盘提升一点，再套上金刚钩，确保安全，万无一失。
        三、真空动力源对真空压力的影响
        真空吸盘上料，是人工辅助方式上料，需要确保人员安全。真空发生器的真空度，比真空泵低，所以通常使用真空泵做真空压力源，更安全。专业上料系统公司，不使用真空发生器，还有一个因素是因为对高压气体有要求，有些工厂气源不足或者不稳定，而且气管排布也不方便。
        真空泵也有两种，一种是用三/两相电的，需要从车间电箱接电进真空吸盘系统的控制电箱。如果客户现场行车太高，接电不方便，就使用隔膜泵，用12V电瓶供电即可，定时给电瓶充电。
        根据以上实际情况，我们可以总结出以下几个结论：
        1、助力机械手真空吸盘方式上料，是安全的，只要正确选择配置、正确使用;
        2、板材晃动越小，越安全，请选择减少晃动的真空机械手;
        3、板材表面质量越差，越吸不牢，请选择安全配置高的真空助力机械手;
        4、吸盘开裂或者唇面太脏，也吸不牢，请注意检查。
        5、真空动力源的真空度，是决定真空压力的重要因素，真空泵产生真空的方式更安全。