助力机械手爪型干式真空吸盘的应用

   助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的助力机械手。使用者手动操作机械手臂完成助力机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

   如今，越来越多的企业选择使用助力机械手爪型干式真空吸盘来进行生产。

   说到真空吸盘的应用，那可太多了，因为真空吸盘的类型众多，广泛用于塑料机械、农药化工、染料化工、砖瓦机械、低温设备、造纸机械、医药化工、食品机械、工业电炉、电子行业、真空设备、石油化工、冶金、矿山和地基处理等领域。
       1、概述
       爪型干式真空吸盘利用连接在两轴上的成对的爪型转子之间、转子与泵腔内壁之间以及转子与隔板之间进行有间隙、无摩擦的啮合所形成的密闭腔的容积大小变化来完成吸排气过程。
       2、结构
       爪型干式真空吸盘的结构，一般采用多级转子串联，或罗茨转子与多级转子串联的形式，组成多级爪型干式真空吸盘。
       四级泵腔依次串联，每级泵腔内各有一对共轭啮合，做同步反向运动的爪型转子。
       四级泵腔中的第一级泵腔为吸气级，其吸气容积比后面三级大，形成级间压缩。
       四对转子装在二根平行轴上，轴由上下两端轴承支撑，泵腔级与级之间有隔板，隔板上有吸排气通道。
       电动机倒立安装，经过渡齿轮将动力传递到转子轴上，转子轴由一对同步时限齿轮带动及调整和固定转子的相位。
       转子之间及转子与泵腔内部留有微小缝隙，转子悬浮于泵腔使得过流部分无任何实质性接触摩擦，也不需要润滑，这就保证了爪泵可以长期稳定保持极限真空、抽速、压缩比不变，寿命长。

   3、特点
       泵腔内不含油类等任何介质、清洁抽空，对环境无污染。
       真空度高，可达3Pa。
       结构简单，易于操作和维护，运行成本低。
       能在较高压力下长期连续工作，噪声小。
       能抽除腐蚀性气体、有毒气体、易燃易爆气体、放射性气体、含有尘埃 的气体和可凝性气体（例如水蒸气、有机气体等）。
       能做气体传输泵使用，压缩比良好，可达10-105。
       转子对悬浮在泵腔内，转子对间，转子与泵腔间不接触，无摩擦，使用 寿命长。
       4、应用
       石化行业：
       能抽除酸性气体：如四氢呋喃等。
       能抽除可凝性气体：如酒精、汽油等。
       能抽除易燃易爆气体：如氧气、氢气、甲烷等。
       防腐系列能抽除强酸性气体：如氯化氢气体、氟化氢气体、硫酸气体等。
       医药行业：结晶、蒸馏、升华、干燥、脱臭、聚合、真空蒸发、负压过滤、单体回收、吸附/脱附、物料输送腐、蚀性介质、环氧乙烷消毒等。
       食品行业：升华、干燥、脱水、真空蒸发、真空保鲜、真空包装等。
       科研院所：旋蒸、蒸馏、精馏、聚合、负压抽滤、真空干燥、中试装置、风洞试验、真空环境模拟等。
       电子光伏：浸渍、真空镀膜、离子刻蚀、分子束外延等。
       航天航空：钎焊、真空镀膜、电子束焊、风洞试验、空间环境模拟等。
       冶金行业：浸渍、挤出、真空镀膜、离子刻蚀、泥料脱气、钢水脱气、分子束外延等。
       核工业：零泄。