助力机械手高智能、高感知的发展态势

   随着助力机械手技术的发展，助力机械手在工业生产中得到了广泛的应用。近年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。传统的物料搬运设备在人机工程学安全性方面虽然有积极的影响，但是它们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限。对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且会对工人造成伤害，由于受助力机械手的成本和功能的限制，它们还不能独立完成所有物料搬运作业，事实上它们只能完成很小的一部分作业任务，大量的物料搬运作业仍需要人来完成。

   以德国的奔驰汽车生产线为例：到目前为止，只在喷漆、铆焊等工位普遍使用工业助力机械手作业，其它许多的装配作业仍然需要人工借助于专用工具和助力设备（如助力吊、平衡臂、起重臂等）来完成。现有的助力设备一般具有重力提升功能，具有承受一定的负载的能力，但是没有控制计算机，操作困难，需要较大的操作力。

   美国、德国和日本，在过去的十年改进物料搬运设备，在这方面已经进行了一些富有意义的改进，研发了新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD（Intelligent AssistDevice），使用计算机控制改善物料的运动状态并准确地响应操作者的意愿。

   智能辅助设备是一种可与操作者在同一个物理空间实现人机合作作业的特种作业助力机械手，在继承了助力机械手的承载能力强、高精度等特点的同时，又发挥了人的高智能、视觉及触觉感觉能力、灵活性等特长，不会因为助力机械手的失控而伤害操作者，可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率和作业水平，解决传统工业助力机械手不能与人在同一个作业空间直接合作作业的问题，推动了助力机械手高智能、高感知能力的发展。