助力机械手真空吸盘夹具概念及真空技术应用介绍

   助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。真空吸盘就是应用真空技术，现在昱博自动化为大家分享助力机械手真空吸盘夹具概念及真空技术应用
       真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
       一、真空： 泛指低于一个大气压的气体状态
       特点；
       1、真空吸盘容器受大气压的作用，压力大小决定于容器内外的压力差；
       2、真空状态下，气体稀薄，单位体积分子数少，分子之间或与其他质点（如电子、离子）以及器壁的碰撞次数少。
真空科学与技术的分支学科
       真空技术 ：真空获得、测量、检漏、真空系统及元件
       真空冶炼： 铸造、热处理、焊接、单晶体制备
       真空度的单位及真空区域的划分
       二、真空度：是对气体稀薄程度的一种客观量度，最直接的物理量应该是每单位体积中的分子数，气压低，真空度高，反之，真空度低。气体压力： 气体作用于单位面积器壁的压力。
       三、真空度测量：早期采用Hg 柱高度测量压强，1 大气压=760mmHg。后来发现Hg 有7 种同位素，密度不同，这样同一汞柱表示出来的压强不唯一。第10 届国际计量大会决定改用帕来定义标准大气压，规定：1 标准大气压（atm ）=1.013 ×10 5 Pa 。 
       四、真空区域的划分：真空区域的划分没有统一标准，国内划分也不统一，一般分为5 个区域。
       五、真空技术的应用：广泛应用于工业生产、科学研究的各个领域。
       例如：压力差制成真空吸盘、真空送料；电子管、离子加速器（碰撞少）；冶金工业：真空冶炼、脱气、精炼、热处理、稀有金属、半导体材料制备；食品工业，真空保鲜、包装、冷冻干燥；活性物质防氧化（延长寿命，灯泡）；表面物理学（洁净表面进行充分实验研究）