助力机械手真空吸盘的分类

   助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事、省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。助力机械手是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。
       助力机械手要实现其功能，必须配备各种吊具（也称夹具）。其中，真空吸盘又称真空吊具，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最经济的一种方法。真空吸盘品种多样，常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
       1、扁平吸盘。扁平吸盘的性能定位:精度高。小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板 , 塑料件和木板。
       2、波纹吸盘。波纹吸盘的特性：与不平整的表面有良好的适应性。抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
       3、椭圆吸盘。椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
       4、特殊吸盘。像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。