助力机械手的四种走线方式

   助力机械手是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力实际情况，因为加工工艺及设计成本控制操作力以小于3kg为判断标准，操作力受工件重量影响无需熟练的点动操作操作者用手推拉重物就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。但助力机械手有哪些接线技巧更有助于助力机械手的操作呢？

  助力机械手要如何接线，首先要根据助力机械手的具体结构来定助力机械手会经常处于一种运动状态，可以把助力机械手分解为平动和转动，目前为止我做们做过的机械手有四种走线方式:

  1、使用拖链的形式：通常情况下普通的线安装在拖链内部，随执行部件平动，这种接线的方式在一般的三轴联动机构使用的比较多；

  2、蛇皮管里走线：必须遵循的原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，特别要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

  3、助力机械手的走线的第三种方式软排线：我们用翻盖手机举例：原则是要计算好软排线的行程和折弯的半径；

  4、接线需要使用电刷的情况助力机械手执行部分有转动超过360度或者连续转动。