冲压机械手要完成的冲压产品规格/零部件

冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，艾度冲压机器人负载规格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格/零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。

目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。

注意：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号（冲床开延时要改变冲床自动的运动）、安全信号（安全光栅、安全范围）实现冲床和冲压机械手信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数。