助力机械手伺服系统的技术要求

   助力机械手工作更稳定、精确，离不开质量好的气动元件部件的搭配，那么我们在选购一些搬运助力机械手的气动元件部件的时，要注意哪些问题呢？举例伺服系统来说，搬运助力机械手的伺服控制系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。伺服系统部件技术要求有以下4点：

   1、系统精度　　

   伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。

   2、稳定性　　

   助力机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。

   3、响应特性　　

   响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。

   4、工作频率　　

   工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作，而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。尽量选取具有体积小巧、外观精致，噪音低、震动小等特点的产品，这样安装十分方便，能够满足低转速及高转速的不同需求，实习位置、速度、扭矩控制模式三位一体，响应速度快。

  伺服系统若满足了以上几点性能，那对于助力机械手工作效率来说，可谓是更上一层楼。