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工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作,自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备,对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。在未来的工业发展中,采用高科技的自动化设备即机器人系统集成应用将会逐渐取代人工劳动力。科技成为最大的生产力。实现中国制造2025目标,工业机器人只是一个起步,将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造业,还会对军事、经济等方面都产生重大影响。
我国工业机器人的发展起步于20世纪70年代初期,与世界其他发达国家相比起步较晚。但经过漫长的40多年的发展历程,目前我国工业机器人的发展现状与起步初期相比已有很大程度的提高。
20世纪70年代初期,大概是世界科技发展的鼎盛时机,人们完成了科技历史上的多项成就。我国也在这个时期发射了人造卫星。随着科技大潮的推动下,日本为了补充短缺的劳动力,研发了一批工业机器人,取得了很大成就。在这种形势的推动下,我国在1972年开始研制工业机器人。由上海为龙头,接着北京、昆明、广州等地陆续在研究院把工业机器人的研制与开发放在了首要位置。
改革进入到80年代后,工业机器人进入到开发期。随着高科技的不断冲击,我国研发工业机器人受到了政府的重视和支持。在“七五”期间,经过各个研究院的大力支持,国家开始加大资金投入,重点投入工业机器人的研制开发。经过五年的基本研发,基本完成了循环的成套技术型机器人。研制出的点焊机器人,基本应用于汽车、工程机械领域,如汽车底盘、配件装配等。喷涂机器人基本应用于建材、家电机械领域,如自动喷漆、卫生陶瓷自动喷釉。搬运机器人基本应用于完成物品的自动运输领域。从“七五”到“863”计划期间,工业机器人有了发展的一席之地。
90年代开始,工业机器人进入实用化时期。工业机器人在被逐渐接受的同时,也被各种各样的需要要求着,并在被要求中逐渐被改善以满足经济发展需求,促使我国工业机器人在具体实践中向前迈进,在实现商品化的同时为产业化奠定了一定基础。
进入21世纪,我国工业机器人的发展又迈上了一个新的台阶,逐渐缩小着与世界发达国家的差距。在政府对工业发展的大力支持与技术投入下,我国工业机器人的发展脚步逐渐加快。2013年,我国工业机器人的销量首次超过“机器人王国”日本,一跃成为世界第一大工业机器人产销国。目前,我国工业机器人的生产与研发已经形成了一套较为完善的体系,工业机器人也广泛使用于制造、救援、国防等众多领域。