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1、助力机械手应由专人操作，其他人员要操作时需经专业培训。
2、主机的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。
3、移动夹具放置原位时，按动刹车按钮，启动刹车装置，锁定臂杆。
4、回转关节，等待下一次的操作。
5、主机停止工作时，应刹车锁死臂杆，防止臂杆漂移。
6、进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
7、避免冲撞本系统。培训、调试及操作时，仅允许在安全的情况时进行。
8、一个工作班次结束时，请务必将设备卸载、回复至原始位，并关闭动力源。
