助力机械手的保养与维修

   工业生产正在慢慢采用助力机械手代替人工生产劳作，助力机械手它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修助力机械手之前或期间，机械手维修注意事项必遵，以避免发生危险。

   一、助力机械手维修注意事项:

   1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

   2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；

   3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；

   4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

   5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

   6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

   7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；

   二、助力机械手维修保养工具总表

   1. 六角扳手        2.5－8mm

   2. 活动扳手         8－14mm

   3. 十字起子和一字起子

   4. 斜口钳和尖嘴钳

   5. 三用电表

   6. 空气喷枪

   7. 油枪