上下料助力机械手系统集成应用

   在客户的实型铸造芯模制造厂内，同时生产铸造气缸体曲轴箱用的砂芯。每天的产量为600 个。为对这些砂芯进行涂层及传递，采用两台重载型机器人，使它们担任传送砂芯的工作，从而替代了至今为止所采用的人工传送方式。

   考虑到人工传送时，人是否 触及怎样抓取砂芯，以及在运动时砂芯的运动方式。机器人可用激光测定砂芯的确切位置，用万用卡紧式夹持器夹起砂芯，并将其浸到水洗池中一个规定的深度。这样就可以避免熔化的金属进入砂芯，从而防止产品金属化。 可以通过人工更换夹爪的方式将机器人上的终端效应器改装为适用于二个或者四个砂芯组。浸入水洗池后，机器人重新取出砂芯并将其递送到干燥炉的平板运输机上。砂芯将随着输送带通过一个高温的干燥炉及一个冷却区。然后，第二台机器人会用它三个工具中的一个抓取该砂芯并将其堆垛起来。这台机器人也首先通过激光束找到开口的位置。第三个终端效应器是一种平板夹持器，它可以将砂芯夹紧在夹块之间。
        铸造自动上下料机器人系统集成应用能为企业的项目带来以下成效： 
        1、灵活性高。有了六轴及由此带来的活动自由性作为基础，机器人具有极高的灵活性， 而这一点也是决定性因素。 
        2、节拍时间短。从抓取到放下砂芯的整个循环时间由产品类型决定，一般都控制在2分种内。 由此， 机器人可以毫无问题的遵守连续式干燥炉控制系统所规定的周期时间。 
        3、经济效益好。在利用率为普通的情况下，该设备的回报周期为2.5年。 该设备的经济效益建立在不断提升的生产力基础上。除此之外，其他解决方案需要消耗的能源为该机器人设备的十倍。其他重要的经济因素还有：人工费用降低，机器人和它的外部设备利用率达到大约95%。 
        4、质量提高。与人工传送相比，自动传送的质量提高非常显著，而且也更加稳定。