机器人系统集成应用提升自动化流水线发展水平

机器人系统集成应用提升自动化流水线发展水平

由于微电子技术、传感器技术、控制技术与机电一体化技术的快速发展，尤其是计算机的广泛应用，不仅给机械制造领域带来了许多新观念、新技术、新工艺，而且使机械制造技术产生了质的飞跃，迈上了一个个新的台阶。
    计算机技术的发展推动了机器人系统集成应用技术快速进步，上至太空舱、宇宙飞船，下至微型机器人、深海开发，机器人技术已经拓展到全球经济发展的很多领域，成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展与科技的进步已和机器人系统集成的研究与应用产生了密不可分的关系。
    人类社会的发展已离不开机器人技术，而机器人技术的进步又在推动科技发展方面起着不可替代的作用。当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化流水线生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。
    自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。