机器人系统集成应用--堆垛

   机器人系统集成应用，在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，其中堆垛机器人系统集成应用，能完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在喷漆、冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工有毒有害场所和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
        一、基本技术指标：

  堆垛精度：±1mm
       堆垛工作周期：6-13s

  二、技术特点：
       1、采用先进的机器视觉及工业机器人，提高了产品质量和成品率。
       2、实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的产品，实现准确分级和堆垛。
       3、可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方案。
       4、光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，产品采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。
       5、机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。
       6、每个机器人单元都设有触摸屏，便于产品状态监控及就地操作。

  7、机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。
       8、可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。