助力机械手发展的几大趋势

   助力机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高，现代化加工车间，常配有助力机械手，以提升消费效率，完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作。助力机械手也是随着市场的需求而带动技术的不断进步，其发展有如下趋势：

   1、工业助力机械手性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。
        2、助力机械手机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机；国外已有模块化装配机械手产品问市。
        3、助力机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
        4、助力机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控助力机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
        5、虚拟现实技术在助力机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵助力机械手。
        6、当代遥控助力机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。