139-0510-5992（微信号）
177-6896-6998
139-0510-5992（微信号）
177-6896-6998
江苏昱博自动化设备有限公司
业务专线：13905105992（微信号）
业务电话：17768966998
业务联系人：王三祥
邮编：224007
邮箱：yubozdh@163.com
地址：江苏省盐城市经济技术开发区漓江 路42号昱博产业园
网址：www.ycsxgs.com
一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1、操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2、反应速度，即机械手在全行程下的最大操作速度。
3、行程，即机械手运动行程的范围。
4、定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。
5、定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6、自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7、传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8、大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。
9、安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10、程序控制方式及容量。
11、其他，如寿命、使用电源、成本等。
