医疗外科机器人系统集成应用的主要方向

   目前大多数国内机器人厂商业务大都集中于机器人系统集成应用方向。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成应用则是机器人商业化、大规模普及的关键。医疗外科机器人的发展也不例外。
中国人口众多，随着人们生活水平的提高和人口老龄化进程的加剧，我国正在成为高新技术医疗器械生产和使用大国，然而由于中国相关科技研究落后，医用机器人大量依赖进口，从而造成医疗费用增长，加重了病人负担。
        目前，我国正在增加投入、加大力度追赶医疗外科机器人系统集成应用的研究，医疗外科机器人系统的研究主要集中在几个方面：
       1、机器人机构研究：研究新的机器人本体，以拓宽机器人辅助外科的应用范围。
       2、机器人运动控制和路径规划研究：使机器人的运动精度更高，当运动路径的选取更加科学时，系统整体的安全性就更好。
       3、虚拟现实技术和通讯技术在医疗外科机器人系统中的应用研究：使虚拟临场手术系统更加实用化。

  4、临床应用研究：任一医疗外科机器人系统，在完成系统设计和实验室试验后均需要进行临床应用研究，以确定系统对临床应用环境的适应性。
       5、系统集成研究：在完成系统各组成部分的研制后，通过系统集成研究将各部分有机组织起来，使最终系统的性能获得最佳。

  6、操作界面研究：以进一步提高医疗外科机器人系统的可操作性。为了医生和医疗机器人系统自如的交互，系统应尽可能为医生提供直观的交互平台。
       7、仿射变换研究：建立病人的某种图像信息与人体标准图谱的关系，以较低的成本和较高的速度获得用于规划、导航和仿真系统的病人三维立体模型。
       应用外科辅助医疗机器人进行手术，可以极大的提高手术的准确性和可靠性，它的出现将对现代医学工程的发展产生深远的影响，在医疗手术领域具有广泛的应用前景。外科辅助医疗机器人系统将在应用中不断得到完善，并将改变外科医生处理患者的方法。它不仅会对常规医疗带来一系列的技术变革，而且对临床护理及康复工程等的发展都将产生深远的影响。