智能助力机械手的保养与维修

   工业生产正在慢慢采用智能助力机械手代替人工生产劳作.智能助力机械手它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修助力机械手之前或期间，机械手维修注意事项必遵，以避免发生危险。
        一、机械手维修注意事项:
        1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
        2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；
        3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
        4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；
        5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；
        6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
        7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
        二、机械手维修保养工具总表
        1. 六角扳手        2.5－8mm
        2. 活动扳手         8－14mm
        3. 十字起子和一字起子
        4. 斜口钳和尖嘴钳
        5. 三用电表
        6. 空气喷枪
        7. 油枪