工业机器人的柔性和精度要求

   工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。在未来的工业发展中，采用高科技的工业机器人将会逐渐取代人工劳动力，科技成为最大的生产力。推动经济转型升级，实现高质量发展，使用工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。工业机器人的使用不仅对制造业，还会对军事、经济社会等各方面都产生重大影响。
        经过多年的发展，我国工业机器人的发展迈上了一个新的台阶，逐渐缩小着与世界发达国家的差距，特别是工业机器人系统集成应用达到了世界先进水平。在政府对工业发展的大力支持与技术投入下，我国工业机器人的发展脚步逐渐加快。目前，我国工业机器人的生产与研发已经形成了一套较为完善的体系，工业机器人也广泛使用于制造、救援、国防等众多领域。
        随着对机器人的柔性程度和精度要求越来越高，对可重构机器人和并联机构的研究成为主要方向之一。已推向市场的一种新型的独立移动可重构模块化的机器人，工作时可以是链式或晶状式，在危险环境中表现出了出色的运动能力。另一种自组装和自重构的模块化机器人，专门用于搜救行动，它有4个可控自由度，通过驱动轮子将自身举起来成为一个摄像平台。