自动化流水线中助力机械手的使用

自动化生产流水线是按规定的程序或指令，自动进行操作或控制，其目标是“稳、准、快”。自动化流水线技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化生产流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。未来自动化生产流水线将朝着提高可调性、扩大工艺范围、提高自动化程度方向发展，同时与计算机结合实现整体自动化车间与自动化工程。随着计算机科学技术的进一步发展，工业自动化水平也将不断提高，计算机控制技术在自动化生产流水线上的应用的拓展，将更加推动工为制造的智能化，促进经济高质量的发展。
    助力机械手在自动化生产流水线的应用中，能够模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。另外它还可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作作业，替代人以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域的自动化生产注水线设计中。
    助力机械手主要有手部和运动机构组成。手部用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式，如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。助力机械手的应用，实现了生产线的高度自动化，大大减少了工作人员，减轻了工作人员的劳动强度，系统操作简单，可靠性高。同时可以方便的完成对生产数据的实时控制。