气动助力机械手使用前的可靠性检查

   随着我国推进经济高质量发展力度的不断加大，必将促进生产过程机械化和自动化水平的提升，各型助力机械手凭借其自身显著的特点必将得到广泛应用。

   气动助力机械机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。其在机械加工行业中的应用大大提高了生产效率，节省劳动力成本达60%以上。而气动助力机械手与其它控制方式的助力机械手相比，具有价格低廉、结构简单、功率体积比高、无污染及抗干扰性强等特点。 

   气动助力机械手在使用前应进行以下可靠性检查：
        1、检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧；
        2、检查机械手气动系统工作是否正常；
        3、检查各杆组关节处是否灵活转动；
        4、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；
        5、检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；

    6、检查助力机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。