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随着现代科学技术的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升，助力机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用助力机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用助力机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有效地保护了作业安全，显著地提高了生产效率。
立柱式助力机械手的设计，根据现场情况，助力机械手可以选择不同的安装形式，能满足安装高度受限的环境下，工作行程要求大的负载搬运要求。立柱式助力机械手的设计，分机械部分设计和控制器部分的设计。
1、设计的助力机械手为三自由度；
2、助力机械手的水平旋转由步进电机驱动实现，可实现的转角为±180°；
3、助力机械手的水平移动自由度、垂直升降自由度、手爪的开合由都由气缸行程的运动来实现；
4、助力机械手的搬运对象可由不同的夹具来实现；
5、系统的控制器件选用单片机控制。
