立柱式气动助力机械手的安装与维护

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助力机械手产品应用领域广泛，所涉及的行业多为汽车、机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。一方面,生产制造型企业在生产自动化方面需求的提升对助力机械手行业起到了直接的拉动作用；另一方面，生产制造型企业对自动化系统性能指标要求不断提高，助力机械手行业必须不断加大在技术研发领域和自主创新领域的投入。其中立柱式气动助力机械手也得到的广泛的应用。

一、立柱式气动助力机械手安装应注意以下方面：

1、安装本设备前，检查有无运输中引起的损伤。

2、立柱式底座安装。立柱式机械手采用膨胀螺栓或者化学螺钉固定在地基上。地基要求水泥厚度不低于250mm, 水泥标号不低于250#(C25).

3、管道排空。在进行助力机械手气路连接之前，排出气管内的空气约1分钟。

4、气源连接。气源出口气管配快速接头接出，用管螺纹接头连接气动二联件进气端（对机械手应供给经过滤干燥无油空气），经过滤后再用管螺纹接出，进入气路控制系统。

5、调整压力。气路连接后, 打开气源, 调整两联件上的调压器至工作压力

6、检查检测。完成对气路的检查，看是否有漏气。保证助力机械手正常运行。

    二、日常维护

定期认真的进行日常维护，是保证设备安全正常运行的前提。

为确保安全，对所有的承重联接螺栓及焊接部位，须定期进行细致的检查，一旦发现松动或损坏，应立即重新紧固或更换。

严格安全操作规程。操作人员应严格安全纪律，严格遵守安全操作规程操作。