助力机械手在工业生产中的应用

助 力 机 械 手 在 工 业 生 产 中 的 应 用

助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况,应用更广泛。近年来，随着电子技术、信息技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地服务经济高质量发展的需要。
    助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并在工业生产中越来越广泛地得到了应用，例如：
    机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床，组合机床上使用较为普遍。
    在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
    可在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替认的劳动。

可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
    宇宙及海洋的开发、军事工程及生物医学方面的研究和实验。