助力机械手的驱动方式

   随着现代现代科学技术和信息技术的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升，助力机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如：应用助力机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用助力机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业。
        助力机械手抓取机构对物件抓取和放置，它包括了手指传力机构等。传送机构可以改变物件的方位。驱动部分负责为抓取、传送两机构提供驱动，常用形式有液压、气压、电力和机械驱动等。

   电力驱动采用较少，机械驱动则一般用于简易助力机械手，液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。

   气压驱动结构简单、压缩气源一空气易得、造价低、能达到较高速度，且气动元件的生产与应用也在逐步扩大。

   液压驱动伺服系统响应快，且重量轻、体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、能在极低的速度下输出较大力，且由于液压元件的标准化、系列化、通用化，使得液压系统的设计、制造比较方便。控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置、时间等。行程监测装置对助力机械手各运动行程进行检测和控制；传感装置中装传感器使手指具有敏感性和自控性，用于检测物件与抓取机构接触情况以及物件是否滑落等。